人形机器人对PEEK材料的性能要求，核心围绕运动可靠性、结构轻量化、环境适应性三大核心需求，具体聚焦于以下几类关键性能：
1. 卓越的机械强度与刚性：需同时具备高拉伸强度、弯曲强度和冲击韧性，以支撑关节驱动、肢体承重等动态负载场景，避免在频繁运动中发生形变或断裂，确保结构稳定性。
2. 优异的耐磨与自润滑性：在关节、丝杠、齿轮等高频摩擦部位，PEEK需低摩擦系数且耐磨损，减少运动阻力和部件损耗，降低维护需求并延长机器人使用寿命。
3. 轻量化与低密度：在保证强度的前提下，PEEK材料（密度约1.32g/cm3）需显著低于金属（如铝合金2.7g/cm3），以实现机器人整体减重，提升运动灵活性、响应速度和续航能力。
4. 良好的耐高低温与耐环境性：需能在室内外常见温度区间（通常为-40℃至150℃）保持性能稳定，同时耐湿度、抗常见化学物质（如清洁试剂）腐蚀，适应家庭、工厂等不同应用场景。
5. 出色的尺寸稳定性：在温度变化和长期使用过程中，材料的热膨胀系数要低，收缩率小，确保精密部件（如传感器安装位、传动结构）的尺寸精度，避免因形变影响运动精度和控制准确性。
6. 一定的电气绝缘性：在电机、电控模块等周边部件应用时，PEEK需具备良好的电气绝缘性能，防止电路短路，保障电子系统的安全稳定运行。
