液晶聚合物的研究历史，要远远晚于液晶的研究。液晶在1888年由奥地利植物学家Friedrich Reinitzer (1857-1927)观察苯甲酸胆甾醇酯时发现的。而直到1941年Kargin才提出液晶态是聚合物体系的一种普遍存才状态，才开始对液晶聚合物开展研究。

1966年杜邦公司首次使用相列态聚合物溶液制备出高强度、高模量的纤维Fiber B；1972年，又成功开发出溶致液晶Kevlar纤维，高分子液晶逐步走向市场，引起人们的极大兴趣。

从分子设计角度来看，商用LCP主要有三种：

一是多苯环刚性分子单体之间通过共聚而成；

二是在分子结构中导入萘环；

三是在分子链中使用脂肪族链段。